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自动驾驶感知技术再获新突破

发布时间:2022-06-22 23:48:46点击量:

  公司产品实测结果显示,在车速高达120-140 km/h时,可以稳定而有效地快速感知,道路前方150-200米、静止或移动的障碍物。产品采用独创的光流追踪及感知算法,内置先进的的动态平衡器,有效平滑车辆的抖动与颠簸影响,即使在高速行驶中,依然可以完成远距离的稳定的感知与测距。该产品还可以通过对行驶环境的感知,监测到不适合高速的状况,报警提示降速,培养安全驾驶习惯。所有感知测距工作都在产品内部完成,不需要后期复杂算法处理,可以快速启动应用。

  “感知”是实现自动驾驶的基础,是智控系统核心功能之一;只有“看得见”、“看得远”才能保证高速时安全驾驶;当前行业采用的感知技术包括毫米波雷达、激光雷达和纯视觉(AI识别);对于高速长距离感知,目前在实际应用上还没有稳定可靠的解决方案。

  AI识别技术是集识别与“测距”一体的先进感知技术;运用神经网络算法实现对场景及物体的识别,从而让机器具有了“认知”的能力。“测距”是AI识别技术在自动驾驶领域的创新应用;“测距”的前提是识别,对于不能识别的物体不能测距;感知能力依赖于长期“知识积累”;对于“知识库”以外的物体;比如高速上侧翻的车辆,特别形状的作业车,因不能识别预警可能发生碰撞事故。“知识不足”是AI识别技术,在自动驾驶应用中无法消除的“痛点”。

  激光雷达作为一种高精度的定位及测距技术,已经广范应用于许多领域;激光雷达测距不依赖“知识积累”,可以跨越“知识不足”的障碍。然而车载激光雷达需要将高速扫描获得点云图,经过后期复杂的算法处理,才能最终实现3维场景感知;其综合感知性能,受扫描线数、频率以及信息融合处理的影响很大;车载激光雷达价格昂贵,在数千元乃至数万美元;低规产品已经可做到1000美元。由于距离越远点云越稀疏,抗颠簸和抖动能力越差;就目前车载激光雷达的应用来看,实际还不能真正实现高速长距离有效感知,基本是在中低速(80km/h以下)数十米的范围实现“扫盲”。激光雷达要成为自动驾驶感知领域的主力,还有很长的路要走。

  毫米波雷达 技术相对成熟,成本较低,对移动的物体探测距离可达数百米,但是位置感知能力较弱,特别是对静态及缓动的物体几乎不能感知,因此只能作为辅助手段。

  由于几种技术都存在不足,国内车企倾向于同时采用多种技术并用,取长补短;但同时又面临成本增加、融合困难、系统复杂等诸多问题;特别是可靠的高速长距感知需求,依然没有得到有效解决,大大制约了自动驾驶技术的应用与发展。

  北京极点迅速科技有限公司,推出的全新感知技术——高速光谱雷达,以独特的技术模型及卓越的实用性能,高效且低成本地解决了这一现实技术困境,可以大大推进自动驾驶技术的应用与发展。

  高速光谱雷达,采用独创的光流追踪及感知技术,高速感知距离可达150米以上,无论移动物体还是静止物体,都能有效感知定位。高速光谱雷达,通过对动态视场光谱的快速分析,实现物体的感知定位,无需提前建立“知识库”,避免了AI识别技术“知识不足”潜在的安全隐患。

  高速光谱雷达,采用高清摄像头感光采集,无论分辨率还是频率,都远高于激光雷达,相对于激光雷达动态扫描点云图远景图像更加清晰更为丰富;产品内置先进的动态平衡器处理,无需额外的陀螺仪配合及后期融合处理;高速光谱雷达不需要昂贵的激光收发元件,也没有高速旋转的精密部件,综合成本及应用难度远远低于激光雷达。

  高速光谱雷达,具有独特的技术优势,在宽达80-160km/h速度范围内,可以实现本车道及左右相邻车道、50-200米的的障碍物的感知与测距,并且速度越高有效感知距离越远,突破了自动驾驶领域的高速长距离感知难点,将大大推进自动驾驶技术的应用与发展。

自动驾驶感知技术再获新突破(图1)

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